公斤是质量单位，升是体积单位，两者的单位不同，所以是无法直接进行换算的。同一物体之间的关系是：体积或者容积与密度之积等于质量。但对于水来说，一公斤水等于一升。例如水银密度13595.1kg/dm3，那么一升水银的质量就是13.5951kg，即：13.5951公斤。又例如水密度1kg/dm3;，那么一升水的质量就是1kg，即1升水的质量等于1公斤。
公斤不是国的法定单位，而是国际单位制的质量的单位。国法定质量单位是kg。
过去还有力、重力甚至压强的非法定单位中也有用公斤做单位的。如物体受了多少公斤力，管道内的压力是多少公斤等等。
由于它们不是相同的量纲，所以不能直接进行换算。在体积、容积和质量之间是要通过密度来进行计算的。同一物体它们之间的关系是：体积或者容积与密度之积等于质量
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